靈長類化石發(fā)現(xiàn)于北美和歐洲、亞洲的古新世至漸新世地層中，在非洲和歐洲發(fā)現(xiàn)于中新世，而在南美、非洲和馬達加斯加則發(fā)現(xiàn)于更新世。靈長類的進化已有6000萬年歷史，從世界各地發(fā)現(xiàn)的早期靈長類化石屬原猴類，其中60多屬現(xiàn)已絕滅。