顏之推非常重視兒童教育，尤其注重兒童的早期教育。他認為一個人的發(fā)展，幼年時期是奠定基礎的重要階段，長輩應利用這個最好的教育時機，及早地對幼兒進行教育，而且越早越好，有條件的帝王將相之家的早期教育甚至可以從胎教開始，一般的家庭縱使不能達到這個要求，亦當從嬰幼兒時期就開始施行教育。顏之推認為早期教育的效果最佳，其理由是：第一，兒童年幼時期，心理純凈，各種思想觀念還沒有形成，可塑性很大。這個時期兒童受到好的教育與環(huán)境影響，抑或壞的教育與環(huán)境的影響，都會在兒童心靈上打上很深的烙印，長大以后很難改變，所謂“少年若天性，習慣成自然”，第二，幼年時期受外界干擾少，精神專注，記憶力也處于旺盛時期，能把學習的材料牢固地記住，以至年長時期都不會忘記，而年長以后思想不易集中，記憶力逐漸衰退。顏之推以自己的經(jīng)驗為例，他說：“吾七歲時，誦《靈光殿賦》，至于今日，十年一理，猶不遺忘；二十之外，所誦經(jīng)書，一月廢置，便至荒蕪矣。”總之，幼兒時期是教育的最佳期，對兒童的教育應自幼兒能感知外界事物時便開始進行。當然，顏之推并不認為如失去早期教育，晚年時便可自暴自棄。他強調，雖然晚學不如幼學效果好，但總強于不學。
當時兒童教育主要在家庭進行，顏之推對兒童教育提出的原則與方法，即是家庭教育的原則與方法。顏之推認為，在家庭中對兒童進行教育時，應當遵循嚴與慈相結合的原則。善于教育子女的父母，能把慈愛嚴格要求相結合，并能收到良好的教育效果。不善于教育子女的家長，則往往重愛輕教，對幼小一味溺愛，任其為所欲為，不加管束，以致在子女面前沒有威信，待到兒童已經(jīng)形成驕橫散漫的習氣時，卻又以粗暴的體罰手段治之，然終不能使兒童改邪歸正，也不能使自己樹立威信，而且傷害了兩者之間的感情，兒童也最終墮為品德敗壞者。這種教育失敗的責任，主要在于父母。
顏之推認為，一般家庭未能很好地教育兒童，并非存心要讓兒童墮為罪犯，而主要是教育不得法。他們著重停留在口頭的訓斥，卻舍不得施以肉體的嚴懲，以上其反省悔過。他認為父母應當嚴肅地對待兒童教育，樹立威嚴，嚴加督訓，“使為則為，使止則止”。為了達到教育目的，不論是怒責還是鞭笞，只要是有效的手段都是可以采用的，他甚至認為“笞怒廢于家，則豎子之過立見”。總之，只有嚴格的教育，子女才能成器。
顏之推認為，在家庭教育中應當切忌偏寵，不論子女聰慧與否，都應以同樣的愛護與教育標準來對待。他說：“賢俊者自可賞愛，頑魯亦當矜憐。”然而在實際生活中，人之愛子，罕有能均者，聰慧有才的子女往往為父母所偏寵，而失于嚴格的教育，“一言之是，遍于行路，終年譽之；一行之非，掩藏文飾，冀其自改”。這只能導致兒童狂妄自大。顏之推結合歷史事例得出結論，偏寵兒童的父母，雖本意是要厚待之，然而實際上是為其招來禍害。意愿與效果相反，這是值得家庭教育者深思的。
語言是社會交往的工具。顏之推認為語言的學習應成為兒童教育的一項重要內容，對兒童進行的語言教育應注意規(guī)范，重視通用語言，而不應強調方言。他指出，父母對兒童學習正確的語言負有重要的責任，不可輕視。
兒童教育內容除語言外，還應注意道德的教育，它包括以孝悌為中心的人倫道德教育和立志教育兩方面。他認為對兒童進行道德教育應該以“風化”的方式進行，這是一種通過長輩道德行為的示范，使兒童受到潛移默化的影響，從而形成所要求的德行的教育過程。立志的教育，即為生活理想的教育，它一向為儒家所注重，顏之推針對當時現(xiàn)象，要求士族應教育其后代以實行堯舜的政治思想為志向，繼承世代的家業(yè)，注重氣節(jié)的培養(yǎng)，不以依附權貴、屈節(jié)求官為生活目標。