春秋時(shí)期，吳國和越國發(fā)生了戰(zhàn)爭(zhēng)。越國被吳國打敗，越國勾踐被夫差俘虜。后來，吳王夫差釋放了勾踐，讓他回到了越國國都會(huì)稽。勾踐在坐臥的地方吊了個(gè)苦膽，夜里躺在柴草上，面對(duì)苦膽。每天吃飯時(shí)都嘗嘗苦膽。總捫心自責(zé)："你忘了會(huì)稽大敗之辱嗎？"就這樣勾踐跟同甘共苦共同命運(yùn)，經(jīng)過十年發(fā)展生產(chǎn)，積聚力量，又經(jīng)過十年練兵，終于在公元前473年打敗夫差，滅掉了吳國。

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