負荊請罪的歷史人物是廉頗，出自司馬遷所著《史記》卷八十一中的《史記·廉頗藺相如列傳》。現(xiàn)代的邯鄲市串城街有一處巷子叫回車巷，是當時藺相如回避廉頗的窄巷，人們在回車巷的巷口立了一通石碑，上面記述著負荊請罪的故事。

　　在澠池會上藺相如又立功了，于是被趙王封為上卿，職位比廉頗高，為此廉頗很不服氣。廉頗對別人說“我廉頗有勇有謀，為趙國立下許多大功。他藺相如就靠一張嘴，還爬到了我的頭上。要是我碰見他了，一定讓他下不了臺。” 后來，廉頗這話傳到了藺相如那里，從此藺相如就避開廉頗。

　　有一天，藺相如坐車出去，看見廉頗騎著馬過來，就趕緊把車往回趕。這時藺相如手下的人說道“您為什么怕廉頗。”藺相如說：“大家覺得廉將軍和秦王誰更厲害?”他們說：“當然是秦王厲害”。藺相如說：“秦王我都不怕，還會怕廉將軍嗎?秦王不敢進攻趙國，是因為武有廉頗，文有藺相如。我避著廉將軍，都是為了趙國啊”。

　　后來，藺相如這話傳到了廉頗那里。廉頗靜心下來思考，覺得自己為了爭一口氣，而不顧國家的利益，這是不對的。于是，他脫下衣服，背上荊條，到藺相如家門前請罪。藺相如見廉頗來負荊請罪，連忙出來迎接他。從此，藺相如和廉頗成了好友，齊心協(xié)力的保衛(wèi)趙國。