王守仁(1472～1529)，原名云，更名守仁，字伯安，號陽明，學者稱陽明先生。明成化八年(1472)九月卅日生于縣城瑞云樓(今武勝門內(nèi)壽山堂)。父王華，成化十七年(1481)狀元，官至南京吏部尚書。守仁少受儒家教育，暇好騎射兵事，善射。15歲隨父游居庸關、山海關等要塞。弘治元年(1488)于南昌完姻，結褵之夜，入鐵柱與道士談養(yǎng)生術，次日晨還。次年歸姚途中于廣信(今江西上饒)拜見婁諒，聽他講授朱熹“格物致知”論。五年中舉人，寓京師父閑官署，遍讀朱熹遺書。為決疑慮，“格”竹七天，無所得且罹疾。六年、九年會試均落第，遂歸姚以詩書棋自娛。尋聞邊關告急，精究兵家秘書。十二年中進士，值西北告急，疏陳“蓄材備急、舍短用長、簡師省費、屯田足食、行法振威、敷恩激怒、捐小全大、嚴守乘弊”八事。十四年至安徽審查案件，事成游九華山，與道士談仙。次年因病南歸，先后隱居、養(yǎng)病于紹興陽明洞、錢塘凈慈、虎跑諸寺。十八年于北京與湛若水結為好友，同倡“圣人之學”。

正德元年(1506)，劉瑾專權，矯詔逮捕戴銑等，守仁時任兵部主事，抗疏救援，“宥言官，去權奸”，“有政事得失，許諸人直言無隱”，要武宗“開忠讜之路”，觸犯劉瑾，受廷杖，貶為龍場(今貴州修文縣治)驛丞。三年春至龍場，自筑草棚棲身，因窮荒無書，日繹舊聞，“悟格物致知，當自求諸心，不當求諸事物”(后人稱“龍場大悟”)，又創(chuàng)龍崗書院，為開化西南首舉。次年應聘主府城文明書院講席，始宣講“知行合一”，學轉陸九淵，漸自成體系。

五年三月，任廬陵知縣，決積案，清郵驛；杜苛捐雜稅，禁迷信神會。八月，劉瑾伏誅。十二月，調(diào)任南京刑部四川清吏司主事，間事學術活動。七年升任南京太仆寺少卿。次年初赴職便道省親，途中向徐愛闡述《大學》新說與“知行合一”思想。十月督滁州馬政，閑時聚徒講學。九年升南京鴻臚寺卿。十一年升僉都御吏，巡撫南贛，平定漳州詹師富、大帽山盧珂、大庚陳日龍、橫水謝志珊、桶岡藍天鳳、浰頭池仲容等農(nóng)民起義。十四年六月，率部鎮(zhèn)壓福建農(nóng)民起義軍，于豐城途中獲悉寧王反，即返安吉起義兵，水陸并進搗南昌，連下九江、南康，費時35天，平叛擒宸濠。九月抵杭州獻俘，因宦官許泰、張忠讒言，非但無功，反遭誣獲咎，太監(jiān)張永設法得以免禍，即稱病居西湖凈慈寺、九華山諸寺院。十六年初始于南昌揭示“致良知”學說，終完成“心學”體系。六月升南京兵部尚書，九月歸姚，會74弟子于龍泉山中天閣，指示“良知”之說，十二月被封為特進光祿大夫、柱國、新建伯。

此后6年許，丁父憂，服滿亦不召用，專事講學。嘉靖四年(1525)九月在余姚中天閣講學，門人300余，并作《中天閣勉諸生》文書于壁。六年五月，受命鎮(zhèn)壓思恩、田州、八寨、仙臺、花相等地瑤族、僮族起義，翌年秋平定。時肺病劇發(fā)，十月上疏告退。十一月二十九日(1529年1月9日)卒于江西南安青龍浦舟中，年57歲。葬紹興蘭亭洪溪(1989年省人民政府公布為省級重點文物保護單位，在今紹興市蘭亭鄉(xiāng)花街村)，謚文成。《明史》評：“終明之世，文臣用兵制勝，未有如守仁者。”

王守仁是中國哲學史上主觀唯心主義的集大成者，又是教育家、軍事家、文學家和書法家，著有《陽明全書》(又稱《王文成公全書》)。

在余姚遺跡有出生地“瑞云樓”遺址、讀書處“龍泉寺”、講學處“中天閣”、“新建伯牌坊”(原在城區(qū)人民路小學大門口，1964年毀)等，龍泉山另有“陽明祠”、“陽明亭”、“故里碑亭”等紀念物。